Bewegung als intrinsische Geometrie von Bildfolgen

Erhardt Barth


Institute for Signal Processing
Medical University of Luebeck
Ratzeburger Allee 160, 23538 Luebeck, Germany
barth@inb.uni-luebeck.de

Zusammenfassung: Bildfolgen werden als Hyperfl�chen betrachtet und anhand vom Riemannschen Kr�mmungstensor dieser Hyperfl�chen werden neuartige Methoden zur Bewegungssch�tzung gefunden. Insbesondere wird gezeigt, wie mithilfe der Kr�mmungseigenschaften und der intrinsischen Dimension der Bildfolge das Vorliegen einer Translation und somit die Konfidenz der Bewegungssch�tzung beurteilt werden kann. In Anwendungsbeispielen wird schlie�lich anhand synthetischer und nat�rlicher Bildfolgen veranschaulicht, wie falsche Bewegungsvektoren vermieden werden k�nnen, die typischerweise durch Verdeckungen oder Rauschen entstehen.
Schl�sselw�rter: Kr�mmung von Bildfolgen, Riemannscher Tensor, intrinsische Dimension, Bewegungssch�tzung, mehrdimensionale Signalverarbeitung.

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