Erhardt Barth
Institute for Signal Processing
Medical University of Luebeck
Ratzeburger Allee 160, 23538 Luebeck, Germany
barth@inb.uni-luebeck.de
Zusammenfassung: Bildfolgen werden als Hyperflächen betrachtet und anhand vom Riemannschen Krümmungstensor dieser Hyperflächen werden neuartige Methoden zur Bewegungsschätzung gefunden. Insbesondere wird gezeigt, wie mithilfe der Krümmungseigenschaften und der intrinsischen Dimension der Bildfolge das Vorliegen einer Translation und somit die Konfidenz der Bewegungsschätzung beurteilt werden kann. In Anwendungsbeispielen wird schließlich anhand synthetischer und natürlicher Bildfolgen veranschaulicht, wie falsche Bewegungsvektoren vermieden werden können, die typischerweise durch Verdeckungen oder Rauschen entstehen.
Schlüsselwörter: Krümmung von Bildfolgen, Riemannscher Tensor, intrinsische Dimension, Bewegungsschätzung, mehrdimensionale Signalverarbeitung.
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